Die Kastanienbaum GmbH ist eine Ausgründung aus dem Robotik und Mechatronik Zentrum (RMC) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) in Oberpfaffenhofen, Europas größter Einrichtung seiner Art. Kastanienbaum hat sich zum Ziel gesetzt die Vision der Koexistenz von Mensch und Roboter Wirklichkeit werden zu lassen. Dafür entwickelt und vermarktet Kastanienbaum innovative Softwarelösungen. Mit ihren weltweit einmaligen Konzepten, Lösungen und Algorithmen zur Bedienung, Programmierung, Sicherheit und Regelung von Robotern wird es endlich möglich sein, dass Mensch und Roboter miteinander interagieren und sogar zusammenarbeiten können.